用于口内扫描的系统及方法

本发明提供了一种口内扫描系统(102)，该系统包括手持式口内扫描仪(104)、处理器(106)和用于生成牙齿(306)的3D内部几何结构(120)的连续体积ML模型(108)。口内扫描仪包括用于检测NIR和可见光的传感器(214D)。处理器接收来自传感器的可见光和NIR信息，使用可见光信息生成牙齿的3D表面模型(118)，并通过根据NIR信息捕获牙齿的内部区域的2D NIR图像(114)来确定连续体积ML模型的输入参数。每个NIR图像包含具有投射对象的像素(722)。输入参数包括空间位置和视角，并且投射对象包含点坐标(726，732)。连续体积ML模型处理输入参数，以确定3D表面模型的3D内部几何结构中像素的强度值和密度值。