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기록
控制搜索智能体以执行具有带噪声的观测和概率保证的搜索
발명유효
3조회수
20청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
A·维诺德; S·迪卡拉诺; P·塔克; G·达萨拉西
IPC 분류
G05D 1/225 (2006.01)G05D 1/246 (2006.01)G05D 1/644 (2006.01)G05D 1/648 (2006.01)G05D 1/689 (2006.01)G05D 1/698 (2006.01)G05D 101/15 (2006.01)G05D 107/30 (2006.01)G05D 105/55 (2006.01)G05D 109/25 (2006.01)
提供了一种用于控制搜索智能体执行具有带噪声的观测和概率保证的搜索的控制系统及方法。控制系统收集一组路径中的至少一条路径内的至少一个区域的概率分类的置信界。控制系统基于所收集的置信界,对一组路径中的每条路径的概率分类的置信界的聚合结果进行比较,基于比较结果,选择一组路径中要由第一搜索智能体访问的第一路径。控制系统命令第一搜索智能体访问所选择的第一路径,以收集与所选择的第一路径内的每个区域相关联的测量结果。控制系统基于与对应区域相关联的测量结果,更新所选择的第一路径内的每个区域的概率分类的置信界。