清洁机器人的清洁方法及其相关设备

本发明创造涉及一种清洁机器人的清洁方法及其相关设备。其中，该方法包括：响应于用于指示指定待清洁区域的清洁指令，控制清洁机器人离开基站对指定待清洁区域进行清洁；在清洁完指定待清洁区域后，控制清洁机器人对基站周围区域进行清洁。通过本发明，在进行指定待清洁区域的清洁之后再对基站周围区域进行清洁，解决了相关技术中清洁机器人系统的基站二次脏污的问题，提高了房间的清洁效果。