双视野内视镜及其透镜模块

一种双视野内视镜及其透镜模块，其中该双视野内视镜包括影像传感器与设置于影像传感器前方的功能模块，功能模块至少具有第一透镜和附接于第一透镜的第二透镜。第二透镜位于第一透镜与影像传感器之间。第一透镜被配置为扩大影像传感器的视场，而第二透镜被配置为接收来自横向的光线并将光线偏折到影像传感器中。影像传感器和功能模块对齐双视野内视镜的轴向。据此，使双视野内视镜可同时且实时地捕捉前视和侧视影像。