医疗设备系统、方法以及操作该医疗设备系统的计算机可读介质

机器人医疗设备系统包括机器人医疗设备和控制器。控制器被配置为响应于一个或多个控制信号而控制机器人医疗设备的移动，以独立于与机器人医疗设备的控制相关联的延迟的变化而保持机器人医疗设备系统的不同阶跃响应的大体上恒定的过冲，所述一个或多个控制信号经由网络接收。