一种刚柔耦合式偏瘫患者康复促醒外骨骼及其应用

本发明公开了一种刚柔耦合式偏瘫患者康复促醒外骨骼及其应用，包括下肢刚柔耦合模组、上肢柔性绳驱模组、胸部供电中控模组；下肢刚柔耦合模组由刚性结构和柔性康复辅具组成，刚性结构用于提供整体稳定性，柔性康复辅具贴合人体穿戴，通过结构耦合连接；胸部供电中控模组和上肢柔性绳驱模组通过连接装置组合后一起安装在下肢刚柔耦合模组提供的基座上。采用刚柔耦合结构设计，柔性单元贴合人体解剖形态，提升了装置对不同体型和姿势的适应能力，显著减小局部压强，提高患者佩戴过程中的舒适性，适用于长时间连续使用，特别适合神经康复场景下的早期介入与促醒干预。