用于检查和清洁分配器的喷嘴的系统和方法

本发明涉及一种用于检查和清洁分配器的喷嘴的系统和方法。该系统可以包括支撑清洁基材的平台。清洁基材可以具有被构造成从喷嘴移除材料的多个钩结构。该系统还可以包括被构造成捕捉喷嘴的图像的相机和被构造成控制该系统的控制器。该方法可以包括提供具有多个钩结构的清洁基材，并且使喷嘴和清洁基材中的至少一个相对于另一个移动以从喷嘴移除材料。该方法还可以包括用相机在分配之后捕捉喷嘴的图像，处理该图像以产生一个值，利用该值来确定喷嘴是否应该被清洁，并且如果确定喷嘴应该被清洁，则清洁喷嘴。