一种悬臂式船舶小组立多轴机器人焊接装置

本发明公开了一种悬臂式船舶小组立多轴机器人焊接装置，本发明涉及焊接设备技术领域。通过机械臂带动焊枪进行运动时，由于环境的复杂，在运动时容易受到阻挡，使焊枪的焊接加工端被折断，通过侧垫环与弧夹块配合，在焊接的过程中，利用两侧侧垫环的相同形变施压，使弧夹块带动焊枪的焊接加工端处于中心位置，便于设备在焊接时与焊枪与焊接路径的对齐，同时当焊枪沿焊接路径运动过程中受到阻碍时，阻碍物与焊枪之间的压力，通过弧夹块传递给内滑块，使内滑块压缩侧垫环形变，使焊枪尾端压缩海绵垫筒形变，使焊接加工端可以摆动一定角度，加大缓冲距离，避免接触阻挡物后，焊枪的焊接加工端无法调节被折断。