一种自适应夹持装置

一种自适应夹持装置，所述自适应夹持装置包括平台、设置在所述平台中央区域的转向板以及设置在所述转向板四周的夹持组件；所述转向板通过支撑轴与所述平台转动连接；所述夹持组件包括设置在所述平台上的若干线性导轨、可沿各所述线性导轨滑动的夹爪以及连接各所述夹爪与所述导向板的连接板；所述连接板的一端与所述转向板铰接，所述连接板的另一端与所述夹爪铰接；其中一个夹爪配套设置有驱动机构，通过所述驱动机构驱动该夹爪向转向板运动，在联动作用下，其余夹爪同步向导向板的方向运动，将所述导向板上的工件夹紧。本发明提供的自适应夹持装置能够满足不同尺寸工件的盛装要求，从而避免料仓需要频繁更换盛放工件的工装的问题，提高机械加工的效率。