一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法

本发明公开了一种移动式智能泡茶机器人及其控制系统和控制方法。移动式智能泡茶机器人包括环境感知机构、智能泡茶机构、底盘控制机构和电池自动回充机构；底盘控制机构的上面两侧分别安装有环境感知机构和智能泡茶机构；电池自动回充机构设置在底盘控制机构内部的底盘控制内腔中靠近智能泡茶机构的一端；环境感知机构用于感知环境来操控移动式智能泡茶机器人移动，智能泡茶机构通过自身设置的触控屏接收泡茶需求进行泡茶；移动式智能泡茶机器人还装载有移动式智能泡茶机器人控制系统用于控制各个机构运行。本发明提出的移动式智能泡茶机器人实现在复杂的室内动态环境下进行智能导航、快速定位目标位置，并完成个性化泡茶和配送的服务。