一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼

本发明涉及一种基于多传感融合的自适应行走辅助电子外骨骼，属于外骨骼技术领域。该装置包括机架，所述第一转动座的内部设置有第一伸缩腔，所述第一伸缩腔的内部设置有第一延伸座，所述第一转动座和第一延伸座外部的一侧设置有第一液压伸缩装置，所述第一延伸座下端的内部设置有第二转动腔，所述第二转动腔的内部设置有第二转动座，所述第二转动座的内部设置有第二伸缩腔，所述第二伸缩腔的内部设置有第二延伸座，所述第二转动座和第二延伸座外部的一侧设置有第二液压伸缩装置。本装置可以调节整个外骨骼的尺寸，从而提高了外骨骼的适配性，同时，观察指示板在刻度线上的对应位置，了解外骨骼的调节情况，从而提高了调节的精度。