一种具有多运动模式的自驱动机器人

本发明公开一种具有多运动模式的自驱动机器人，以编织管结构作为机器人主体，所述编织管结构由若干根具有预设初始形状的材料纤维呈旋转对称地编织并捆绑形成，所述材料纤维的外部包裹有绝缘材料，通过对所述材料纤维分别通电激活使编织管结构发生可控变形；在所述编织管结构的两端设置用于提供各向异性摩擦或吸附的足部；通过选择性激活不同材料纤维或材料纤维组合并配合所述足部，实现若干种运动模式。