一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手

本申请公开了一种大拇指仿生机械手指、齿轮驱动型仿生机械手指及其仿生机械手，其属于机械手领域。包括：支撑部件、第一指段、第二指段、第三指段、第一驱动件、第二驱动件、第一齿轮传动件和第二齿轮传动件；第一指段与支撑部件连接，第二指段与第一指段连接，第三指段与第二指段连接；第一齿轮传动件设置在支撑部件和第一指段之间，第二齿轮传动件设置在第一指段和第二指段之间；第一驱动件与第一齿轮传动件连接，第二驱动件与第二齿轮传动件连接。本申请的有益效果在于通过两个独立驱动件配合两套锥齿轮传动件，分别驱动第一指段和第二指段，实现了掌指关节和中间关节的独立、精准控制。这种设计允许手指进行复杂且灵活的运动，适用于精细操作任务。