安装机构与机器人关节模组

本申请涉及一种安装机构与机器人关节模组，安装机构包括：安装组件，包括第一安装件、第二安装件以及连接件，第一安装件用于安装减速设备，第一安装件与第二安装件沿第一方向间隔排布，第二安装件与第一安装件滑动连接，且第二安装件被配置为可沿第一方向相对第一安装件运动；连接件包括连接套筒与连接轴，连接套筒和连接轴同轴设置，且均沿第一方向延伸，连接轴的一端位于连接套筒内，连接轴的另一端伸出连接套筒，并用于与第一安装件上的减速设备传动连接。综上所述，本实施例中的安装机构，可以减少减速设备工作时的振动、异响以及抖动。