用于控制双驱动桥的方法、装置、控制器、程序产品和车辆

本公开涉及一种用于控制双驱动桥的方法、装置、控制器、机器可读程序产品车辆和，其中双驱动桥包括具有第一驱动电机和第一变速系统的第一驱动桥以及具有第二变速系统的第二驱动桥。该方法包括：响应于第一驱动电机的速度在第一变速系统处于第二挡位期间达到预设的第一目标速度，控制第二变速系统从低于第二挡位的第一挡位更换为第二挡位；以及响应于第一驱动电机达到使得第一变速系统从第二挡位更换为第三挡位的扭矩，控制第二变速系统从第二挡位更换为第一挡位。通过该方法，能够降低第二驱动桥的挡位的在挡时间，从而提高车辆整体的能耗，并且对第一驱动桥进行挡位更换期间的扭矩降低提供补偿，以消除动力中断的感觉。