两轮电动车的控制方法和系统

本发明涉及电动车辆控制技术领域，具体涉及一种两轮电动车的控制方法和系统，该方法包括：采集车辆运行数据和驾驶员操作数据，和通过设置在两轮电动车上的雷达获取点云数据，以及通过设置在两轮电动车上的摄像头获取图像数据；对数据进行融合以预估行车危险；当确定具有行车危险时，基于驾驶员操作数据判断驾驶员是否进行危险响应；在驾驶员未进行危险响应时，基于融合数据确定目标控制量；再基于预设的分配策略，将目标控制量分配至两轮电动车的动力系统或制动系统，以通过动力系统或制动系统控制两轮电动车。如此，通过主动采集各种数据感知行车危险进行安全控制，可以大大提升两轮电动车的安全性。