电池控制方法、装置、电池管理系统、车辆及存储介质

本发明提供的电池控制方法、装置、电池管理系统、车辆及存储介质，方法包括：获得电流传感器误差模型；其中，电流传感器误差模型表征不同温度与电流条件下系统误差和随机误差的变化规律；利用电流传感器误差模型确定误差补偿值，并由误差补偿值对电池的当前电流测量值进行补偿；基于补偿后的电流值确定电池的当前荷电状态SOC以及当前SOC的累积误差范围；根据当前SOC以及当前SOC的累积误差范围对电池执行管理操作，本发明能够显著降低SOC计算偏差，提高用电设备的安全性。