车辆前视摄像头系统、车辆控制方法及车辆

本发明公开了一种车辆前视摄像头系统、车辆控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域。其中，车辆前视摄像头系统，包括：图像采集组件、环境感知组件、图像处理组件和控制组件；图像采集组件，设置为采集预设区域的图像；环境感知组件，设置为采集车辆的温度信息与湿度信息；图像处理组件，设置为对图像进行雨滴检测，以得到雨滴检测结果，以及对图像进行雾气检测，以得到雾气检测结果；控制组件，设置为基于雨滴检测结果，控制车辆的雨刮器的运行，以及基于温度信息、湿度信息和雾气检测结果，控制车辆的空调的运行。本发明解决了相关技术中车辆挡风玻璃雨滴检测和雾气检测独立且效能低下，进而影响驾驶安全的技术问题。