一种集成多模态状态机与分级压力控制的横摆力矩控制方法

本发明公开了一种集成多模态状态机与分级压力控制的主动横摆力矩控制方法，涉及车辆动力学控制技术领域。该方法旨在解决传统车辆横摆控制系统横摆角速度动态响应滞后、扭矩分配与制动压力控制协同性不足、控制精度受限及缺乏个性化适配的问题。其核心是构建多模态状态机架构，结合动态扭矩控制算法、分级式制动压力控制及路面附着系数自适应，实现车辆在不同工况下的精准横摆控制，同时支持驾驶员自主选择驾驶风格，提升驾驶安全性与个性化体验。