用于提供自行决定车道变换的车辆及其方法

本发明公开了用于提供自行决定车道变换的车辆及其方法。车辆可包括处理器，该处理器被配置为：经由通信接口从车辆的驾驶员接收激活自主驾驶操作的车道保持功能的请求；基于所述请求，确定所述车辆是否处于能够执行所述自主驾驶操作的所述车道保持功能的状态中；基于所述车辆处于能够执行所述自主驾驶操作的所述车道保持功能的状态，激活所述自主驾驶操作的所述车道保持功能；确定是否激活所述自主驾驶操作的自行决定车道变换功能；以及基于自主驾驶操作的自行决定车道变换功能是否被激活来控制车辆的自主驾驶操作。