一种具备爬坡机构的Mecanum轮机器人

本发明公开了一种具备爬坡机构的Mecanum轮机器人，涉及机器人技术领域，包括主体，所述主体内部设置有两组连接杆，所述两组连接杆两侧皆转动连接有麦克纳姆轮机构，所述麦克纳姆轮机构包括有滚轮、固定螺栓、主轴、固定板、活动轴、第一弹簧以及活动腔。本发明通过控制装置操控主体移动，电机带动连接杆转动，连接杆驱动两侧连接轴同步旋转，进而使麦克纳姆轮机构转动，遇到局部凸起时，液压泵将油压入液压腔，顶升层沿固定层上移，推动滚轮径向扩张增大接触面积，提升附着力，固定块通过弹簧弹性限位确保形变后复位，该结构使滚轮与地面线接触，通过径向膨胀增大附着力，适应非连续地形，降低了整体能效。