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空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法
발명유효
1조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ
개요
발명자
魏承; 赵梓良; 赵亚涛
IPC 분류
B64G 4/00 (2006.01)G06V 20/64 (2022.01)G06V 10/40 (2022.01)G06V 10/82 (2022.01)G06V 10/774 (2022.01)
本发明属于航空航天技术领域，具体涉及一种空间非合作目标可捕获位置自主智能决策方法。步骤1：生成空间目标点云；步骤2：构建抓取预测网络；步骤3：对步骤2构建的抓取预测网络进行训练；步骤4：利用步骤3训练后的抓取预测网络，对步骤1生成的空间目标点云进行预测抓取。本发明用于解决抓取预测的计算机视觉问题。