一种马牙自动包装机

本发明属于纸卷包装技术领域，具体提供了一种马牙自动包装机，包括机台、在线驱动装置、成型装置、封胶装置和封头抓取装置；在线驱动装置用于对待封装的纸卷进行自动输送；成型装置包括基座和成型组件，成型组件包括支座、摆动成型板和固定成型板；支座与基座相连；摆动成型板和固定成型板依次沿封头的喂入方向相互间隔设置，用于折边成型；封胶装置用于贴胶；封头抓取装置用于对封头进行自动抓取并输送。本发明通过设置在线驱动装置对纸卷进行自动输送，通过设置成型装置对封头进行自动折边成型，通过设置封胶装置对纸卷与封头进行封胶，通过设置封头抓取装置对封头进行自动输送，从而实现自动化包装，减少人员成本，提高生产效果。