一种具有调节功能的起吊装置及其方法

本申请揭示了一种具有调节功能的起吊装置及其方法，直线驱动固定于吊接板，挂缆件包括固定轴和连接于固定轴长度方向一端的第一刹板，固定轴长度方向另一端连接到直线驱动的输出端；本发明提供的具有调节功能的起吊装置及其方法，工作臂在远离旋转座的方向上具有1至5度的下倾趋势；电机共轴安装于旋转座的安装腔内，转轴上端穿出于的旋转座且连接有线轮；当吊缆被夹持时，挂缆件下游的吊缆不会被作用，此时电机的作用会拉动滑座部从而实现水平方向的转移；当吊缆被释放时，此时电机的作用会拉动吊挂件，实现竖直方向的转移；通过电机、挂缆件和直线驱动的配合作用，实现了水平方向的转移和竖直方向的转移，成本低的同时，结构简单。