一种竖井掘进机的推进纠偏结构及竖井掘进机

本发明公开了一种竖井掘进机的推进纠偏结构及竖井掘进机，推进纠偏结构包括第一支撑平台和至少三个纠偏油缸，第一支撑平台的下端通过万向铰接组件连接第二支撑平台；多个纠偏油缸沿周向间隔均布，纠偏油缸的伸缩端与第一支撑平台铰接，纠偏油缸的缸筒与第二支撑平台铰接；第二支撑平台背离第一支撑平台的一端设有由旋转驱动组件驱动旋转的掘进刀盘，旋转驱动组件位于第二支撑平台朝向第一支撑平台的一端，并通过推进组件连接万向铰接组件，推进组件用于驱动掘进刀盘和旋转驱动组件一起相对第二支撑平台升降，本发明实现在为掘进刀盘施加同等刀盘轴压的基础上减少推进组件的安装占用空间，且可具备更大的刀盘下压能力。