四行星轮差速器及具有其的车辆

本发明提供了一种四行星轮差速器及具有其的车辆。该四行星轮差速器，包括：差速器壳体组件，差速器壳体组件具有安装腔，安装腔的两侧设有半轴孔，半轴孔的孔壁上设有螺旋槽结构；半轴齿轮组件包括：两个半轴齿轮，各半轴齿轮朝向半轴孔的一侧设有半轴齿轮安装面，半轴齿轮安装面与半轴孔的孔壁之间设置有多个阶梯式导油槽，多个阶梯式导油槽沿安装腔的周向均匀分布；差速器壳体组件内开设有环形储油槽，环形储油槽沿差速器壳体组件的内壁设置，各阶梯式导油槽的一端均与螺旋槽结构连通设置，另一端均与环形储油槽连通设置；半轴齿轮安装面上还开设有润滑槽结构，润滑槽结构的一端与环形储油槽连通设置，另一端与行星齿轮组件连通设置。