一种履带式植物表型信息采集装置及方法

本发明涉及植物表型信息采集技术领域，且公开了一种履带式植物表型信息采集装置及方法，包括车架，所述车架上设有升降调节机构，所述升降调节机构用于在信息采集时进行升降调节，便于适应不同的高度的植物表型信息采集，所述升降调节机构上连接有距离调节机构，所述距离调节机构用于对信息采集时的间距进行调节，整机为电系统驱动，双侧履带着地由两组驱动马达、具有单向变轨、原地转向、电池箱体可横向移动，相机共用一根丝杠导轨且各自独立升降可满足同一行走截面下作物不同角度拍摄需求，相机丝杠安装在一个整体安装架上，安装架可通过两边的电缸同步升降，实现相同相机排布状态下的整体调节。