一种基于人机交互的列管换热器管孔定位方法

本发明公开了一种基于人机交互的列管换热器管孔定位方法，属于换热器清洗技术领域，包括步骤S1‑S5；S1：设备初始化与机械归零:S2：可视化参数设定；S3：锚点定义；通过人机交互方式，控制单元采集、存储该起始管孔和终止管孔的物理坐标，分别作为第一锚点(Ps)和二锚点(Pe)；S4：参数化生成；采用线性插值算法，自动计算并生成所有n个中间管孔的理论坐标(Pi)；S5：阵列构建；重复步骤S2‑S4，上位机处理单元形成管孔分布图。本发明通过“两点定一线”的参数化方式，高效、精确地生成完整的管孔分布数字地图。