基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统

本发明公开了一种基于多维思维链的无人机自然语言多模态导航方法及系统。主要构建与任务规划软件深度集成的软件在环仿真环境，采集带有时空戳的实景图像；其次对自然语言任务指令进行解析，结合实景图像识别关键地标及其位置坐标；然后将识别结果和所述结构化任务序列，并行输入到多维思维链推理引擎中进行处理；最后集成所述多维思维链推理引擎的输出，生成飞行动作序列，并下发给飞行控制系统，以完成导航任务。本申请通过将显式的思维链推理过程嵌入导航决策的每一步，并与现有任务规划生态深度集成，能够显著提升无人机在未知或动态环境中的自主性、适应性与任务成功率。