一种车辆导航方法及装置

本发明公开了一种车辆导航方法及装置，涉及车辆导航技术领域。该方法包括：获取一辆或多辆第一车辆的传感器采集的环境有效数据、第一车辆尺寸和道路位置信息；针对每条道路位置信息，当环境有效数据的记录数量达到预设数量阈值时，根据环境有效数据和第一车辆尺寸确定道路位置信息对应的目标路段的目标通行尺寸；确定第二车辆的包括目标路段的目标导航路线以及第二车辆尺寸；分析第二车辆是否可通过目标路段，并在第二车辆无法通过目标路段的情况下，重新规划导航路线并将重新规划的导航路线提供给第二车辆或者发送指示重新规划导航路线的指令给第二车辆。该实施方式可以降低车辆发生剐蹭的风险，避免因道路狭窄导致的交通事故。