管廊UWB人员精准定位与轨迹回溯安全管控方法及系统

本发明提供一种管廊UWB人员精准定位与轨迹回溯安全管控方法及系统，涉及管廊安全管理领域，包括采集无线信号结合管廊线性结构约束进行定位解算，提取空间语义标签构建轨迹表征结构，建立分区差异化异常识别规则，当存在安全风险时回溯历史轨迹并检索关联人员轨迹，计算轨迹相似度作为权重系数触发协同预警。本发明提高管廊人员定位精度，增强轨迹数据可解释性，实现风险精准预警和溯源。