激光雷达

本申请提供了一种激光雷达，包括：外壳（501）；与所述外壳（501）固定连接的底盖（502）；固定安装在所述外壳（501）上的透射罩（503），所述透射罩（503）能够透射激光；由所述外壳（501）、所述底盖（502）和所述透射罩（503）围成的容纳空间内设置有：与所述底盖（502）固定连接的底座（509）；与所述底座（509）固定连接的核心电路板（110）、电机转子组件（200）、第一激光收发模组（101）、第二激光收发模组（103）、第一收发挡片（505）和测距电路板（109）。