目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品

本申请涉及一种目标跟踪处理方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：获取在目标空间检测到的第一目标的当前位置，并创建针对第一目标的第一轨迹；根据对第一目标的当前位置预测得到第一目标的目标预测位置，将目标预测位置对应的目标范围内满足关联条件的点云关联至第一目标的第一轨迹；若在目标范围内存在第二目标，且第二目标的第二轨迹与第一轨迹之间的相似度满足预设阈值，则将第二轨迹绑定至第一目标的第一轨迹。采用本方法能够提高目标跟踪的准确性以及保持目标跟踪轨迹连续性。