一种基于结构光的离轴跟踪对焦装置及方法

本发明提供了一种基于结构光的离轴跟踪对焦装置及方法，装置包括：面阵相机、第一远心镜头、第一反射镜、LED光源、聚光镜、结构模板、第二远心镜头、第二反射镜、检测头；其中，面阵相机、第一远心镜头、第一反射镜由上到下顺序垂直布置，形成一侧光路；LED光源、聚光镜、结构模板、第二远心镜头、第二反射镜由上到下顺序垂直布置，形成另一侧光路；所述一侧光路和另一侧光路相对于检测头的位置对称布置。本发明解决更高检测精度的要求，不受制程影响，不平整的位置不会出现聚焦偏移。