基于湍流特征识别的无人艇推进自适应控制方法及系统

本申请提供了基于湍流特征识别的无人艇推进自适应控制方法及系统，涉及水上智能控制技术领域，方法中具体包括：获取无人艇运行中的多模态感知数据；融合多模态感知数据，构建联合观测数据集；对联合观测数据集进行湍流能谱分解，计算能量分布谱；基于能量分布谱和艇体响应信号执行局部流体相似性计算，得到相似性系数；基于能量分布谱和相似性系数提取高维流体特征参数，进行湍流特征识别以获得湍流状态识别结果；根据识别结果，利用控制模型确定控制参数调整量，并结合预测模型对湍流状态的时序演化趋势进行动态预估。本申请通过联合观测、湍流识别与预测调度，提高了无人艇在湍流扰动下的推进稳定性和能量利用效率。