一种基于自适应噪声抑制的多源传感器融合感知系统

本发明属于人工智能与智能传感技术领域，具体涉及一种基于自适应噪声抑制的多源传感器融合感知系统，旨在解决复杂动态环境下多源传感器融合中存在的噪声干扰、模态失配与鲁棒性不足问题。该系统包括前端预处理模块、自适应噪声抑制引擎、多模态特征对齐单元、可信度驱动的融合推理核心及闭环反馈优化机制。通过实时噪声建模与动态权重调节，实现多源信号的高精度对齐与融合，显著提升极端场景下的感知稳定性与实时性。