一种基于自适应算法的智能码垛排版方法及系统

本发明涉及能码垛排版技术领域，尤指一种基于自适应算法的智能码垛排版方法及系统，其中方法包括：分别获取产品参数集和托盘参数集，从产品参数集中提取出最大长度、最大宽度和最大高度，来确定三维离散空间集合的划分步长；系统预筛符合阈值的坐标点，将坐标点输入目标函数生成排布方案集合；引入支撑一致性指标和质量加权平均值来生成单位稳定性标志集和整体结构判定标志；系统通过遍历结构依赖关系，在排布方案集合中生成可操作产品集合，用户根据可操作产品集合进行调整；系统筛选符合阈值的排布点组成执行任务集合并进行排序，并构建对应的机器人执行向量，所有执行向量构成的指令序列将被编码为下发给机器人控制器的标准动作文件。