分体式机器人动态任务流引擎系统

本申请提供一种分体式机器人动态任务流引擎系统。包括：基础执行器，用于根据外部输入的任务请求生成任务实例；操作器集合，包含至少一个操作器，每一操作器用于在接收基础执行器的执行指令时，调用对应功能舱体的硬件资源以执行与操作器类型对应的动作；任务模型，用于在基础执行器与操作器集合之间维护任务实例的标识、类型、优先级及状态信息，并支持任务实例的持久化存储与恢复；通信协同模块，用于在分体式机器人的底盘、功能舱体及边缘计算节点之间提供统一的消息传输接口，实现基础执行器与操作器集合之间的指令和状态数据的传递。本申请能够实现舱体即插即用与动态适配、基于能力的任务调度、统一通信与状态持久化，保障任务连续性。