车道中心线平滑方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种车道中心线平滑方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：首先，获取待平滑的车道中心线；然后，对待平滑的车道中心线中Z字类型、转弯类型以及凸包类型的线路区间进行平滑处理，得到平滑后的多个类型的线路区间；最后，基于平滑后的多个类型的线路区间，确定平滑后的车道中心线。由此，可以将车道中心线划分为多个类型的线路区间，充分考虑到实际驾驶场景下的多种情况，针对该车道中心线中多个类型的线路区间进行平滑处理，提升车道中心线平滑的效果，从而确保乘客的乘坐舒适性，避免仅保证车道中心线在数据层面上的平滑，难以保证实际驾驶场景下乘客的乘坐舒适性的问题。