网格平滑方法、装置、电子设备及存储介质

本发明实施例提出一种网格平滑方法、装置、电子设备及存储介质，涉及三维扫描技术领域。该方法通过结合基于局部几何结构的曲率估计与自适应平滑权重，能够区分网格中的平坦区域与高曲率特征区域，在平坦区增强去噪效果，在锐边和细节区域抑制过度平滑，有效保持了关键几何特征；同时引入原始点云作为一致性约束，通过对平滑后顶点进行方向调整，确保网格在迭代优化过程中始终贴合真实采样数据，避免因多次平滑导致的形状偏离或体积收缩；最终在满足收敛条件时输出高质量的目标网格，实现了噪声抑制、特征保留、几何稳定性和数据一致性的良好平衡，显著提升了三维网格的表面质量与重建精度，适用于口内扫描等对细节保真要求高的应用场景。