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기록

一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统

발명유효
2조회수
10청구항 · 2 독립항
§ Ⅰ

개요

발명자

高强; 李陵; 李瑞涛; 王小平; 王少奇

IPC 분류

G06T 7/00 (2017.01)G06V 10/44 (2022.01)G06T 5/70 (2024.01)G06T 7/66 (2017.01)

本发明属于图像处理技术领域,具体涉及一种基于图像特征的螺丝紧固质量评估方法及系统,其方法包括:采集螺丝紧固图,通过Log‑Gabor滤波器获取复数响应图;根据各复数响应图获取相位一致性图;获取相位一致性图中像素点的梯度方向,根据梯度方向及预设半径范围内的偏移点构建累加器图;根据累加器图中的显著点及其局部信噪比,通过二维二次多项式函数拟合确定螺丝定位点;根据螺丝定位点驱动力矩测量装置获取螺丝的扭矩值,判断螺丝是否紧固。本发明通过在频率域利用相位一致性进行螺丝定位,克服了镜面反射和极端阴影对定位的干扰,提高了螺丝定位的准确性,以辅助于螺丝紧固质量评估。