一种利用无人机集群进行运动员轨迹追踪与运动数据分析方法

本发明提供一种利用无人机集群进行运动员轨迹追踪与运动数据分析方法，属于体育训练技术领域，本发明通过为无人机集群动态分配主导与辅助角色，适配不同训练需求，主导无人机采集广角轨迹数据、辅助无人机以高帧率获取动作视频，结合局域网协同保障采集精准性；再经卡尔曼滤波融合全局轨迹、借助CNN与多视角几何获取关节角度等动作参数，突破现有技术数据维度单一问题；后续通过表现层、生理层、战术层的多层计算，生成含历史、标准数据对比的可视化报告，能够实时推送疲劳预警给教练，为运动员训练提供全面深层的数据分析支持，提升训练精准度。