一种标记点检测方法、装置、设备及介质

本发明公开了一种标记点检测方法、装置、设备及介质，涉及设备制造技术领域，该方法包括：根据待加工物体上标记点的预设参考位置，确定监听点在机器坐标系中的初始坐标，再据其规划最短运动路线，将路线中的折线拐角转为弧线，得到优化轨迹并调整出监听点新坐标；随后向控制部件发送新坐标，向运动控制电机发送移动指令，使横梁按优化轨迹移动，由控制部件触发相机拍摄；通过图片识别得到标记点相对监听点的偏移量，以获取标记点在机器坐标系中的坐标。这样实现平稳快速运动，减少采样准备时间；移动中触发采样避免停机等待，提升采样效率，且采样与识别异步进行，识别不中断运动及后续采样，形成并行闭环，保障采样连续高效。