一种基于Haar-ECA-U-net的柔性集装袋吊耳分割方法

本发明公开了一种基于Haar‑ECA‑U‑net的柔性集装袋吊耳分割方法。该方法充分利用了U‑Net在小目标检测和细节保留上的优势，同时结合ECA注意力机制，显著增强了对吊耳边缘和纹理特征的提取能力。此外，通过引入哈尔小波下采样模块替代传统池化操作，进一步提升了模型对高频细节信息的保留效果。本发明能够有效应对电解铝厂复杂工业环境对视觉算法的挑战，有助于提升吊耳定位与分割的精度和效率，为工业自动化提供了高效解决方案，同时确保安全生产并降低人工操作的安全隐患。