一种基于法向量二级辨析的三维点云曲率突变特征提取方法

本发明公开一种基于法向量二级辨析的三维点云曲率突变特征提取方法，包括以下步骤：对三维点云数据进行预处理；构建基于法向量一致性加权的协方差矩阵，用于增强局部几何特征的表示；计算多尺度相对曲率，并通过双阈值筛选提取候选特征点；对候选点进行法向量深度分析，包括法向量一致性、角度方差和各向异性度的计算；基于相对曲率和法向量分析结果，进行特征分类，区分高曲率特征点、低曲率特征点和边缘点；本发明能够有效区分高曲率特征、低曲率特征和边缘特征。