车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆

本发明公开了一种车辆的测试场景的信息生成、装置和处理器和车辆。其中，该方法包括：利用多个无人机，获取车辆所处道路的初始图像信息，其中，初始图像信息中包含车辆所处道路的道路场景数据；对初始图像信息进行帧级同步处理，得到目标图像信息，其中，目标图像信息用于表示初始图像信息中各帧对应的时间戳和位置信息；利用目标检测模型，对目标图像信息进行分析，得到车辆的移动轨迹，其中，目标检测模型用于对目标图像信息中的车辆进行定位和分类；基于移动轨迹和位置信息，生成车辆所处目标测试场景的信息。本发明解决了车辆的测试场景的信息生成的准确性低的技术问题。