一种步进电机堵转识别及保护方法及系统

本发明公开一种步进电机堵转识别及保护方法及系统，涉及步进电机技术领域，包括：在每个PWM周期内，采集电机驱动芯片的相电流和相电压；若连续设定时间段内的相电流积分值大于设定第一电流阈值，且连续设定时间段内的相电压大于设定电压阈值时，判断发生堵转，触发逐周期过流保护；逐周期过流保护为关闭当前PWM周期的H桥输出；若逐周期过流保护连续触发次数超过设定次数，则降低电机驱动芯片的电流增益，限制平均电流直至小于设定第二电流阈值；当检测到电机驱动芯片的温度大于设定温度阈值时，控制切断电机驱动芯片的输入信号。解决EMA驱动多路阀过程中因步进电机堵转导致驱动芯片烧毁的问题。