一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法

本申请涉及永磁同步电机技术领域，特别涉及一种基于新型电感辨识的直驱电机无模型预测控制方法，包括以下步骤：步骤S1，基于无差拍预测控制理论，设计电流环；步骤S2，根据无差拍预测控制，设计PMSM超局部无模型控制算法；步骤S3，设计新型滑模观测器，对超局部无模型控制中的未知部分进行观测；步骤S4，基于所设计的滑模观测器，设计新型电感辨识算法，对电感进行实时辨识。本发明在电机参数失配下，依然保证无差拍电流预测控制有强鲁棒性和良好的稳态跟踪性能；所设计滑模扰动观测器可以在有限时间内收敛且减小滑模面抖振；同时，新型电感辨识算法能够精确辨识电感的实时值。