驱动装置

抑制由第一、第二逆变器的多个第一、第二开关元件的开关的死区时间引起的零序电流的显性化现象。驱动装置基于d轴、q轴的电流指令的电流相位和马达的电角度来设定各相的死区时间修正用的电流相位，基于各相的死区时间修正用的电流相位与相电流为零的相位的关系来设定各相的正或负的死区时间修正值，使用各相的死区时间修正值来修正各相的电压指令并设定各相的修正后电压指令，使用各相的修正后电压指令来控制第一逆变器、第二逆变器。