基于虚拟空中轨道标识的低空飞行器网络及其组网方法

本公开实施例属于低空网络通信技术领域，具体涉及一种基于虚拟空中轨道标识的低空飞行器网络及其组网方法，该方法包括：基于地面无线基站的地理位置信息和空域层次高度，将空域划分为虚拟航迹轨道并使用虚拟空中轨道ID进行标识；当低空飞行器接入相应的地面无线基站时，地面无线基站使用飞行器ID和虚拟空中轨道ID在分布式位置解析系统中进行注册；根据飞行器ID和虚拟空中轨道ID，使用SDN路径计算单元计算出最优路由路径，将最优路由路径下发给中继路由器执行数据流的路由和转发；以及，基于低空飞行器的历史航迹数据和地面航迹管控中心收集的实时数据，预测飞行器的未来轨迹，生成数字孪生图像。